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一、六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。六轴工业机器人一般有6个自由度，常见的六轴工业机器人包含旋转(S轴)，下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)。6个关节合成实现末端的6自由度动作。
二、六轴工业机器人作为工业机器人中应用中*为广泛的类型，具有高灵活性、超大负载、高**精度等众多*点。工业机器人是模仿人手运动的机械臂，由机械本体结构、控制系统和驱动系统几大部分组成。
1.我司关节机器人的机械部分，如手腕、手臂、基座等都是自主设计开发的模具，采用铝合金压铸制成，整体刚性好，机身轻盈，且铝制品对环境不产生污染，特别适合电子和精密零件行业，同时机身硬件均由我司机加工事业部完成，避免环节过多、运输等影响产品性能。
注：末端控制（夹爪、治具）由应用集成相关人员定制，不包含在内
2.控制系统我以**C控制器*心研发创新而成，将六轴机器人算法包含期内，拥有自主知识产权，界面直观，操作简洁，人机界面对话，简单易学，无需较高文化水平的人员也可操作。
3.驱动部分，如伺服电机、RV减速机、谐波减速机，均采用国内外大厂**，保*稳定的运行性能。
三、机械臂适用于各制造业取代人手操作的生产工序，能代替各种往复运动的作业生产，解决不同空间范围及外观选择需求，提供超高精度及高速作业工序
四、技术特点：同步**，拖拉示教，视觉引导，离线编程，附加多轴，力矩感知，软件 **，总线控制
五、广泛应用于搬运码垛、打磨抛光、冲压锻压、喷涂、切割、焊接、视觉检测等领域。
六、通用参数 型号：M6-2017
负载：额定15kg，**20kg
循环时间：1.4s
重复**精度：±0.05mm
适用行业：通用行业
配置：日本进口*心部件
减速机：哈默纳科
伺服系统：松下
设计紧凑，关节尺寸配置灵活
安装条件限制少，可适用于所有工序的自动化
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